Samedi 14 juin, Peter Pellegrini a prêté serment constitutionnel et assumé la fonction de président de la République slovaque devant le président de la Cour constitutionnelle de la République slovaque, Ivan Fiačan. Peter Pellegrini a prêté serment lors d'une séance solennelle du Parlement, qui a été ouverte samedi peu avant midi à la Philharmonie slovaque à Bratislava par le vice-président du Parlement slovaque, Peter Žiga.
Dans le cadre de son discours inaugural, le nouveau président a déclaré que la Slovaquie était, est et restera un membre à part entière de l'Union européenne et de l'Alliance de l'Atlantique Nord, mais qu'elle ne craindra jamais d'y faire entendre sa voix souveraine. Il a ajouté qu'il souhaitait également œuvrer à l'établissement de relations saines avec tous les voisins de la République slovaque.
Peter Pellegrini a également annoncé qu'il souhaitait proposer activement une vision d'une nation unie et cohésive. Il veut s'efforcer de créer un État fort et solidaire. Il a identifié l'État, la nation, la famille et l'être humain comme ses principales valeurs. Après la réunion, il s'est rendu sur la place Hviezdoslav de Bratislava, où a eu lieu un défilé des forces armées de la République slovaque. Un Te Deum solennel a ensuite été célébré à la cathédrale Saint-Martin de Bratislava.
Dans l'après-midi, l'ancienne présidente Zuzana Čaputová a symboliquement remis le palais présidentiel au nouveau chef d'État. M. Pellegrini a ensuite reçu un défilé de la garde d'honneur du président de la République slovaque dans la cour présidentielle. Ce défilé a été suivi d'un déjeuner solennel au palais, auquel le nouveau président a convié 15 jeunes et 15 seniors.
Outre la famille du Président, l'inauguration s'est déroulée en présence de plusieurs fonctionnaires constitutionnels, de députés du Parlement slovaque, de vice-premiers ministres et de ministres. Il y avait également des représentants des gouvernements régionaux, des représentants du corps diplomatique, des églises enregistrées en Slovaquie et des invités personnels du nouveau Président. Le Premier ministre Robert Fico n'était pas présent pour des raisons de santé. Étaient également présents les anciens présidents slovaques Andrej Kiska, Rudolf Schuster et Ivan Gašparovič, les anciens premiers ministres slovaques Vladimír Mečiar et Eduard Heger, ainsi que l'ancien président tchèque Miloš Zeman et l'ancien premier ministre tchèque Andrej Babiš. Y était présent également le candidat malheureux à l'élection présidentielle Ivan Korčok.
Le pape François a également félicité le nouveau chef d'État, l'assurant de ses prières. Le nonce apostolique en Slovaquie, Nicola Girasoli, a lu ce message à la fin de la messe dans la cathédrale Saint-Martin de Bratislava. La journée d'investiture s’est achevée samedi soir par une réception festive au château de Bratislava.
